成语鞭驽策蹇
释义鞭打跑不快的马、驴。比喻自己能力低，但受到严格督促，勤奋不息。用作谦词。
出处明·张居正《纂修书成辞恩命疏》：“盖五年于兹，而今始克就，鞭驽策蹇，宁靡寸劳。”