成语执鞭坠镫
释义亦作“执鞭随镫”。谓服侍别人乘骑，多表示倾心追随。
出处明·施耐庵《水浒传》第六十七回 ：“若得与兄长执鞭坠镫，愿为一卒，报答救命之恩，实为万幸。”