作者岑参 [唐]（715年-770年）
岑参（cénshēn），唐代诗人，原籍南阳（今属河南新野），迁居江陵（今属湖北）。汉族，荆州江陵（湖北江陵）人，去世之时56岁，是唐代著名的边塞诗人。其诗歌富有浪漫主义的特色，气势雄伟，想象丰富，色彩瑰丽，热情奔放，尤其擅长七言歌行。
正文 联步趋丹陛，分曹限紫微。
晓随天仗入，暮惹御香归。
白发悲花落，青云羡鸟飞。
圣朝无阙事，自觉谏书稀。
译文 上朝时齐步同登红色台阶，分署办公又和你相隔紫微。
早晨跟着天子的仪仗入朝，晚上身染御炉的香气回归。
满头增白发悲叹春花凋落，遥望青云万里羡慕鸟高飞。
圣明的朝堂大概没有错事，规谏皇帝的奏章日渐稀疏。
赏析 诗题中的“杜拾遗”，即杜甫。岑参与杜甫在唐肃宗至德二年至乾元元年初（757—758），同仕于朝；岑任右补阙，属中书省，居右署；杜任左拾遗，属门下省，居左署，故称“左省”。“拾遗”和“补阙”都是谏官。岑、杜二人，既是同僚，又是诗友。这是他们的唱和之作。
前四句是叙述与杜甫同朝为官的生活境况。诗人连续铺写“天仗”、“丹陛”、“御香”、“紫微”，表面看，好像是在炫耀朝官的荣华显贵；但揭开“荣华显贵”的帷...（上海辞书出版社 - 唐诗鉴赏辞典（新一版） - 何庆善）
评析 这是一首委婉而含讽的诗，采用曲折隐晦的手法，感慨身世遭遇和发泄对朝廷不满的愤懑之情，名为赞朝廷无讽谏之事，实含深隐的讽刺之意。此诗辞藻华丽，雍容华贵，寓贬于褒，绵里藏针，有寻思不尽之妙。
注释 左省：门下省，居左署，故称「左省」。
杜拾遗：即杜甫，曾任左拾遗。
「联步趋丹陛」句：意为两人一起同趋，然后各归东西。联步：同行。丹陛：皇宫的红色台阶，借指朝廷。
曹：官署。
限：阻隔，引申为分隔。
紫微：古人以紫微星垣比喻皇帝居处，此指朝会时皇帝所居的宣政殿。中书省在殿西，门下省在殿东。
天仗：即仙仗，皇家的仪仗。
惹：沾染。
御香：朝会时殿中设炉燃香。
鸟飞：隐喻那些飞黄腾达者。
阙事：指缺点、过错。
自：当然。
谏书：劝谏的奏章。
辑评 《巩溪诗话》：岑参《寄杜拾遗》云：「圣朝无阙事，自觉谏书稀：退之《赠崔补阙》云：「年少得途未要忙，时清谏疏尤宜罕。」皆谬承荀卿「有所从，无谏诤」之语，遂使阿谀轩佞用以藉口。以是知凡造意立言，不可不预为天下后世虑。
《唐诗广选》：「白发」二语，托兴堪咏。
《唐诗直解》：写得雍容，有体有度，与子美《左掖》诗相敌。
《唐诗归》：谭云：伊、吕之言（「自觉」句下）。钟云：勿忽作颂圣谀语（「自觉」句下）。
《唐诗训解》：首二句言同朝不同曹者。结有体。
《唐诗归折衷》：吴敬夫云：多少规讽，寓于浑厚之中。
《唐诗观澜集》：气格苍浑，词旨温远，探得古人赠言之义，直堪与少陵旗鼓相当。
《唐诗别裁》：下半自伤迟暮无可建白也。感叹语以回护出之，方是诗人之旨。
《一瓢诗话》：岑嘉州「圣朝无阙事，自觉谏书稀」，正谓阙事甚多，不能诊缕上陈，托此微词。后人不察其心，至有以奸谀目之，亦属恨事。
《网师园唐诗笺》：婉而多风。
《闻鹤轩初盛唐近体读本》：陈德公曰：摩诘五律能备诸言，嘉州各篇惟工美隽，顾其赋分自天，姿韵绝俗，与王并配，岂有闲言。非有他警，而句字矜琢，体韵安雅，读之令人矜浮之气俱尽，岂非移情盛音也！汪献公曰：结笔犹是温然。
《瀛奎律髓汇评》：陆贻典：落句有含蓄。何义门：第七反言之，末句自省之词。「自觉」者，问心常有自负也，故是少陵同调语。「花落」则君子渐消，「鸟飞」则智士先去，是皆谏臣所不容坐视者也。句句有两层。纪昀：子美以建言获谴，平时必多露圭角，此诗有规之之意，而但言自甘衰朽，浮沉时世，则诗人温厚之旨也。五六寓意深微，末二句语尤婉至。圣朝既以为无阙，则谏书不得不稀矣。非颂语，乃愤语也。或乃缕陈天束阙窜驳此句，殆不足与言诗。无名氏：腹联炼沉思于五字，情景俱到。
《唐宋诗举要》：吴曰：能茹咽怀抱于笔墨之外，所以为绝调。