作者孔子 [周]（前551年-前479年）
孔子，名丘，字仲尼，东周时期鲁国陬邑（今中国山东曲阜市南辛镇）人，先祖为宋国（今河南商丘）贵族。春秋末期的思想家和教育家、政治家，儒家思想的创始人。孔子集华夏上古文化之大成，在世时已被誉为“天纵之圣”、“天之木铎”，是当时社会上的最博学者之一，被后世统治者尊为孔圣人、至圣、至圣先师、万世师表，是“世界十大文化名人”之首。孔子的儒家思想对中国和朝鲜半岛、日本、越南等地区有深远的影响。
正文 入公门，鞠躬如也，如不容。立不中门，行不履阈。过位，色勃如也，足躩如也，其言似不足者。摄齐升堂，鞠躬如也，屏气似不息者。出，降一等，逞颜色，怡怡如也。没阶，趋进，翼如也。复其位，踧踖如也。
译文 孔子走进朝廷的大门，谨慎而恭敬的样子，好像没有他的容身之地。站，他不站在门的中间；走，也不踩门坎。经过国君的座位时，他脸色立刻庄重起来，脚步也加快起来，说话也好像中气不足一样。提起衣服下摆向堂上走的时候，恭敬谨慎的样子，憋住气好像不呼吸一样。退出来，走下台阶，脸色便舒展开了，怡然自得的样子。走完了台阶，快快地向前走几步，姿态像鸟儿展翅一样。回到自己的位置，是恭敬而不安的样子。
注释 入公门：走进朝廷大门。
鞠躬如：低头欠身以示恭敬的样子。
不履阈（ｌǔｙù）：不踩门坎。
过位：经过国君坐位。
躩（jué）：快步貌。
摄齐：提起衣裳下摆。
屏（ｂǐｎｇ）气：屏住呼吸。
降一等：走下一级台阶。
逞颜色：脸色舒展放松。逞：放松。
怡怡如：怡然，愉快的样子。没阶：走完台阶。复其位：回到原先的坐位。